MySQL DISTINCT con GROUP BY?, MySQL

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/*
    -- ATENCIÓN NO USE DROP TABLE CON SUS TABLAS REALES
    -- YA QUE DROP TABLE BORRARÁ SUS DATOS
    -- DROP TABLE SE USA AQUÍ SÓLO PARA PODER PROBAR LOS DATOS 
    */

DROP TABLE IF EXISTS carrito_20170831,contenido_carrito_20170831,articulo_20170831,cliente_20170831;

/* NO COPIE LA SENTENCIA ^ DROP TABLE ^ EN SUS DATOS REALES */

CREATE TABLE  IF NOT EXISTS carrito_20170831 (
                    idCarrito VARCHAR(20) NOT NULL PRIMARY KEY,
                    idCliente VARCHAR(20) NOT NULL);

CREATE TABLE   IF NOT EXISTS contenido_carrito_20170831 ( 
                    idContenidoCarrito INT NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
                    idCarrito VARCHAR(20) NOT NULL,
                    idArticulo VARCHAR(20) NOT NULL,
                    costo DECIMAL(10,2) NOT NULL);

CREATE TABLE IF NOT EXISTS articulo_20170831 (
                    idArticulo VARCHAR(20) NOT NULL PRIMARY KEY,
                    descripcionArticulo VARCHAR(150) NOT NULL);

CREATE TABLE   IF NOT EXISTS cliente_20170831 (  
                    idCliente VARCHAR(20) NOT NULL PRIMARY KEY,
                    cliente VARCHAR(20) NOT NULL);

INSERT INTO carrito_20170831 (idCarrito, idCliente)
        VALUES 
        ('C1','CL1'),
        ('C2','CL2'),
        ('C3','CL3')
    ;

INSERT INTO contenido_carrito_20170831 (idCarrito, idArticulo, costo)
        VALUES 
        ('C1','A1',100.99),
        ('C1','A5',85.10),
        ('C1','A3',23.99),
        ('C2','A2',40.00),
        ('C2','A4',33.30)

;

INSERT INTO articulo_20170831 (idArticulo, descripcionArticulo)
        VALUES 
        ('A1','Artículo 1'),
        ('A2','Artículo 2'),
        ('A3','Artículo 3'),
        ('A4','Artículo 4'),
        ('A5','Artículo 5')
    ;

INSERT INTO cliente_20170831 (idCliente, cliente)
        VALUES 
        ('CL1','Pedro'),
        ('CL2','Santiago'),
        ('CL3','Juan')
    ;

SELECT 
        cl.cliente, 
        GROUP_CONCAT(CONCAT_WS('_',ar.descripcionArticulo, cc.costo) SEPARATOR '|') articulos
    FROM
    carrito_20170831 ca
    INNER JOIN cliente_20170831 cl ON ca.idCliente=cl.idCliente
    INNER JOIN contenido_carrito_20170831 cc ON ca.idCarrito=cc.idCarrito
    INNER JOIN articulo_20170831 ar ON cc.idArticulo=ar.idArticulo
--    WHERE ca.idCarrito='C1'
    GROUP BY ca.idCarrito;


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